2024具身智能科技前沿热点-中关村智友天使人工智能与机器人研究院-20250103

　　具身智能灵巧操作大模型

　　近年来，具身智能领域发展迅猛，强调机器人在真实世界中与人类、环境及其他机器人之间的有效交互。然而，机器人所面临的实际环境通常是动态变化且充满不确定性的，其规划器和执行器难免出现误差。若这些误差未能及时纠正，将可能逐步累积，导致任务失败。因此，自我纠正技术在机器人和自动化领域的重要性日益凸显。这种技术不仅显著提升了机器人在复杂任务中的准确性和鲁棒性，还增强了机器人在变化环境中的适应能力，同时降低了对人工干预的依赖，从而大幅提高整体工作效率。

　　在这一背景下，端到端具身大模型作为具身智能领域的新技术范式，正通过统一架构实现从环境感知到任务执行的完整闭环。不同于传统模块化方法，具身大模型通过大规模数据驱动的端到端学习，直接优化整体性能，显著提升了任务执行的效率、鲁棒性和适应性。其核心是构建一个多模态、具有强推理能力的基础模型，融合视觉、语言、触觉等多种感知形式，同时整合规划、决策与控制功能，使机器人在动态和不确定的环境中能够高效完成复杂任务。这种架构通过消除中间人工设计步骤，简化了系统流程，具备整体优化、泛化能力强和可持续迭代的显著优势。尤其在具身智能灵巧操作这一研究难点上，2024年多项研究（如Aloha、OpenVLA、RDT等）表明，结合大模型预训练与强化学习的方式，使机器人操作的泛化能力和成功率有了显著提升。这种端到端架构也使机器人能够在多个领域实现更强的跨任务适应能力。

　　具身智能灵巧操作大模型不仅是具身智能技术发展的重要支柱，也是国家高科技发展水平和工业自动化程度的重要体现。通过对具身智能灵巧操作大模型的研究，为航天、工业制造等重大需求提供了核心技术支持，为机器人技术和人工智能的深度融合开辟了新的方向。